এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভগুলি এমন মোটরগুলিকে বোঝায় যা একটি সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে; এগুলি হল এক ধরনের সহায়ক মোটর পরোক্ষ গতি-পরিবর্তনকারী ডিভাইস৷ সার্ভো মোটরগুলি খুব উচ্চ অবস্থানগত নির্ভুলতার সাথে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তরিত করে নিয়ন্ত্রিত বস্তুকে চালনা করতে পারে। একটি সার্ভো মোটরের রটার গতি ইনপুট সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, এগুলি অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং একটি ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক এবং উচ্চ রৈখিকতার মতো বৈশিষ্ট্যের অধিকারী হয়। তারা প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে পারে।
আধুনিক শিল্প উত্পাদন সরঞ্জামগুলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ ড্রাইভ উত্স হিসাবে, এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি শিল্প অটোমেশনের জন্য একটি অপরিহার্য ভিত্তি প্রযুক্তি। এই নিবন্ধটি এসি সার্ভো সিস্টেমের বর্তমান বিকাশের প্রবণতা এবং গবেষণা ও প্রয়োগের ফলাফলের সংক্ষিপ্তসার এবং তাদের ভবিষ্যত বিকাশের সম্ভাবনা প্রদান করে।
বর্তমানে, বিরল-আর্থ স্থায়ী চুম্বকের উপর ভিত্তি করে এসি স্থায়ী চুম্বক সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমগুলি সর্বোচ্চ স্তরের গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং টর্কের ঘনত্ব প্রদান করতে পারে। তাই, ড্রাইভ সিস্টেমের বিকাশের প্রবণতা হল প্রথাগত হাইড্রোলিক, ডিসি, এবং স্টেপার স্পিড-নিয়ন্ত্রক ড্রাইভগুলিকে এসি সার্ভো ড্রাইভের সাথে প্রতিস্থাপন করা যাতে কম চক্রের সময়, উচ্চ উত্পাদনশীলতা, ভাল নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘ আয়ু সহ সিস্টেমের কর্মক্ষমতার একটি নতুন স্তর অর্জন করা হয়।
তাই, এসি সার্ভো মোটর, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি গুরুত্বপূর্ণ স্তম্ভ প্রযুক্তি হিসাবে, লেজার প্রক্রিয়াকরণ, রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন টুলস, বৃহৎ-স্কেল ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট উত্পাদন, অফিস অটোমেশন সরঞ্জাম, রাডার এবং বিভিন্ন সামরিক অস্ত্র, ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম এবং ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম (এফএমএস) এর মতো উচ্চ-প্রযুক্তি ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে।
স্টেপার মোটর এবং এসি সার্ভো মোটর পারফরম্যান্সের তুলনা
স্টেপার মোটর হল বিচ্ছিন্ন গতির ডিভাইস, মৌলিকভাবে আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে যুক্ত। বর্তমানে, স্টেপার মোটরগুলি গার্হস্থ্য ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সম্পূর্ণ ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেমের উত্থানের সাথে সাথে, এসি সার্ভো মোটরগুলি ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের বিকাশের প্রবণতার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে, গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি বেশিরভাগই স্টেপার মোটর বা সম্পূর্ণ ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরগুলিকে অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহার করে।
এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভগুলি সাধারণ এবং বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। তবে তাদের নির্বাচন এবং প্রয়োগে অনেক সাধারণ সমস্যা রয়েছে। ব্যবহারের সময় রক্ষণাবেক্ষণ উপেক্ষা করা হলে, এটি সহজেই মোটরের আয়ুষ্কালকে প্রভাবিত করতে পারে, এইভাবে উত্পাদন বিলম্বিত করে এবং খরচ ক্ষতির দিকে পরিচালিত করে। দৈনন্দিন ব্যবহারের কয়েকটি মূল পয়েন্টে মনোযোগ দেওয়ার মাধ্যমে, আমরা মোটরগুলির আয়ুষ্কাল উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করতে পারি। তাই, আজকে আমি কিছু টিপস শেয়ার করব কিভাবে প্রয়োগের সময় এসি সার্ভো মোটর রক্ষণাবেক্ষণ করতে হয়, আশা করি সেগুলি আপনার জন্য সহায়ক হবে।