ডিসি সার্ভো মোটর আর্মেচার ভোল্টেজ বা চৌম্বকীয় প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। তাদের মৌলিক কাঠামো সাধারণ ডিসি মোটরগুলির মতো, তবে এগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজনীয়তার জন্য কাঠামোগতভাবে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, যেমন ঘূর্ণন জড়তা কমাতে একটি পাতলা আর্মেচার ডিজাইন।
এই মোটরগুলি ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন প্রকারে বিভক্ত: ব্রাশ করা মোটরগুলি কম খরচে এবং প্রশস্ত গতির পরিসরের মতো সুবিধা দেয়, তবে ব্রাশ রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়; ব্রাশবিহীন মোটরগুলি ইলেকট্রনিক কম্যুটেশনের মাধ্যমে রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত অপারেশন অর্জন করে এবং উচ্চ-পারফরম্যান্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। তাদের উচ্চ প্রতিক্রিয়া গতি, বড় স্টার্টিং টর্ক এবং মসৃণ অপারেশন সহ, তারা অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ, শিল্প রোবট, সিএনসি মেশিন টুলস এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
ডিসি সার্ভো মোটরগুলি নিম্নলিখিত মূল উপাদানগুলি নিয়ে গঠিত:
স্টেটর (ম্যাগনেটিক ফিল্ড সিস্টেম): সাধারণত স্থায়ী চুম্বক (যেমন নিওডিয়ামিয়াম আয়রন বোরন) বা ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ব্যবহার করে। স্থায়ী চুম্বক স্টেটরগুলির জন্য কোনও অতিরিক্ত উত্তেজনার প্রয়োজন হয় না, আকারে ছোট এবং অত্যন্ত দক্ষ, চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি 0.5~1.2 টেসলা (ডেটা সোর্স: ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং হ্যান্ডবুক) পৌঁছে।
রটার (আর্মচার): এম্বেডেড উইন্ডিং কয়েল সহ লেমিনেটেড সিলিকন ইস্পাত শীট দ্বারা নির্মিত, যা কমিউটারের সাথে যোগাযোগ করে এমন ব্রাশ দ্বারা চালিত। রটারের ব্যাস সাধারণত 20 থেকে 100 মিমি পর্যন্ত হয়ে থাকে, যা সরাসরি টর্ক আউটপুটকে প্রভাবিত করে।
কমিউটেটর এবং ব্রাশস: কমিউটারে তামার প্লেট থাকে এবং কারেন্টের দিক পরিবর্তন করতে ব্রাশের সাথে কাজ করে। উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো মোটর ধাতব-গ্রাফাইট ব্রাশ ব্যবহার করে যার আয়ুষ্কাল 5000 ঘণ্টার বেশি হয় (রেফারেন্স: ABB প্রযুক্তিগত সাদা কাগজ)।
সেন্সর (এনকোডার/রেজোলভার): অন্তর্নির্মিত-পজিশন ফিডব্যাক ডিভাইসগুলি অন্তর্ভুক্ত করে, যেমন 17 বিট পর্যন্ত (131072 পালস/বিপ্লব) রেজোলিউশন সহ ফটোইলেকট্রিক এনকোডার, বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা নিশ্চিত করে।