ডিসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভের ধরন এবং মৌলিক বৈশিষ্ট্য

একটি ছোট ডিজিটাল ডিসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ সার্কিট এর সরলতা, শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা, উচ্চ আউটপুট দক্ষতা, এবং ছোট আকার, কম খরচে সমন্বিত ডিজাইনের সুবিধা দিয়ে বৈশিষ্ট্যযুক্ত। সার্কিটে একটি লজিক প্রোটেকশন সার্কিট, একটি H-ব্রিজ ড্রাইভ আইসোলেশন সার্কিট, একটি H-ব্রিজ সার্কিট, একটি আইসোলেশন পাওয়ার সাপ্লাই, একটি অ-বিচ্ছিন্ন উপরের অর্ধেক-ব্রিজ ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাই, একটি অ-বিচ্ছিন্ন নিম্ন অর্ধেক-ব্রিজ ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাই, এবং একটি বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত। লজিক প্রোটেকশন সার্কিট কন্ট্রোল সিগন্যালে ভুল সিগন্যাল ফিল্টার করে যা H{10}ব্রিজ সার্কিটের অস্বাভাবিক আউটপুট ঘটাতে পারে। H-ব্রিজ ড্রাইভ আইসোলেশন সার্কিট কম-ভোল্টেজের ডিজিটাল অংশকে উচ্চ-পাওয়ার ডিজিটাল অংশ থেকে সম্পূর্ণ আলাদা করে। নন-বিচ্ছিন্ন উপরের অর্ধেক-ব্রিজ ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাই এবং নন-বিচ্ছিন্ন নিম্ন অর্ধেক-ব্রিজ ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাই যথাক্রমে রূপান্তর করে এবং আউটপুট দুটি পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ যা বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই থেকে H-ব্রিজ ড্রাইভ আইসোলেশন সার্কিটে বিচ্ছিন্ন নয়, যা তারপরে H{2}} সার্কিট চালায়। এইচ-ব্রিজ সার্কিট ডিসি সার্ভো মোটর চালায়।

মোটর জড়তা উপর ভিত্তি করে, তারা বিভক্ত করা যেতে পারে:
1. কম জড়তা ডিসি মোটর - মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডের জন্য স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং মেশিন
2. মাঝারি জড়তা ডিসি মোটর (বিস্তৃত গতি পরিসীমা ডিসি মোটর) - সিএনসি মেশিন টুলের ফিড সিস্টেম
3. উচ্চ জড়তা ডিসি মোটর – CNC মেশিন টুলের স্পিন্ডল মোটর
4. বিশেষ ধরনের কম জড়তা ডিসি মোটর

মৌলিক বৈশিষ্ট্য:

1. যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য: যে নিয়মে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক M এর সাথে মোটর গতি n পরিবর্তিত হয় যখন ইনপুট আর্মেচার ভোল্টেজ Ua স্থির থাকে তাকে DC মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বলে।

2. রেগুলেশন বৈশিষ্ট্য: যে আইন দ্বারা একটি নির্দিষ্ট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক M (বা লোড টর্ক) এর অধীনে আর্মেচার কন্ট্রোল ভোল্টেজ Ua এর সাথে একটি DC মোটরের স্থির-স্টেট গতি n পরিবর্তিত হয় তাকে একটি DC মোটরের নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য বলা হয়।

3. গতিশীল বৈশিষ্ট্য: মূল স্থির অবস্থা থেকে একটি নতুন স্থিতিশীল অবস্থায় একটি রূপান্তর প্রক্রিয়া রয়েছে; এটি একটি ডিসি মোটরের গতিশীল বৈশিষ্ট্য।