একটি স্থায়ী চুম্বক সার্ভো মোটর একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটর যা রটারের চৌম্বক ক্ষেত্র প্রতিষ্ঠা করতে স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে। এর মূল বৈশিষ্ট্য হল একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির বিপরীতে যেগুলি টর্ক তৈরি করতে প্ররোচিত কারেন্টের উপর নির্ভর করে, স্থায়ী চুম্বক দ্বারা প্রদত্ত ধ্রুবক চৌম্বক ক্ষেত্র উত্তেজনা ক্ষয়ক্ষতি দূর করে, এই ধরনের মোটরকে শক্তির দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতায় একটি অন্তর্নিহিত সুবিধা দেয়। বর্তমানে, শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে স্থায়ী চুম্বক সার্ভো মোটরগুলির চাহিদা গড়ে 15% এর বেশি বার্ষিক হারে বাড়ছে, বিশেষ করে রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ এবং CNC মেশিন টুল ফিড সিস্টেমের মতো পরিস্থিতিতে, যেখানে এটি একটি আদর্শ কনফিগারেশন হয়ে উঠেছে।
কাঠামোগত ওভারভিউ এবং গুরুত্ব
সামগ্রিক কাঠামো পাঁচটি মূল সাবসিস্টেমে বিভক্ত হতে পারে: স্টেটর, রটার, বিয়ারিং সিস্টেম, ফিডব্যাক ডিভাইস, হাউজিং এবং কুলিং মডিউল। প্রতিটি সাবসিস্টেমের ডিজাইন প্যারামিটার সরাসরি মোটরের শক্তি ঘনত্বকে প্রভাবিত করে (বর্তমান উন্নত মডেলগুলি 5kW/kg এ পৌঁছাতে পারে), গতিশীল প্রতিক্রিয়া সময় (মিলিসেকেন্ড স্তর), এবং অবস্থান নির্ভুলতা (±0.01 ডিগ্রি)। 60% এরও বেশি সার্ভো সিস্টেমের ব্যর্থতা বৈদ্যুতিক ত্রুটির পরিবর্তে কাঠামোগত নকশা ত্রুটির কারণে যান্ত্রিক অনুরণন বা তাপ ব্যবস্থাপনার ত্রুটি থেকে উদ্ভূত হয়। এটি যান্ত্রিক আর্কিটেকচার এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পারফরম্যান্সের মধ্যে সংযোগ প্রক্রিয়ার গভীর বোঝার প্রয়োজনীয়তা তুলে ধরে।
রোবট জয়েন্টগুলি (নির্ভুলতার প্রয়োজন ±0.01 ডিগ্রি)
CNC মেশিন টুল ফিড সিস্টেম (পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±1μm)
প্রযুক্তিগত বিবর্তন:
ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন (যেমন, ইন্টিগ্রেটেড মোটর + ড্রাইভার মডিউল)
নতুন উপকরণের প্রয়োগ (জড়তা কমাতে কার্বন ফাইবার রটার)
উপরের বিশ্লেষণ থেকে দেখা যায়, স্থায়ী চুম্বক সার্ভো মোটরগুলিকে বাঁচানোর শক্তি-এর কার্যক্ষমতা কম্পোনেন্ট ডিজাইন এবং উপাদান প্রযুক্তির উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল। নির্বাচনের জন্য খরচ, দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার একটি ব্যাপক ভারসাম্য প্রয়োজন।