এসি সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ নীতি হল তাদের উচ্চ - নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের মূল৷ এটি জটিল ইলেকট্রনিক এবং যান্ত্রিক সিস্টেমের সমন্বিত কাজের মাধ্যমে মোটর গতি, অবস্থান এবং টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। এই প্রক্রিয়াটি প্রধানত তিনটি মূল পর্যায়ে নির্ভর করে: সিগন্যাল ইনপুট, কন্ট্রোলার প্রসেসিং এবং পাওয়ার ড্রাইভ।
সিগন্যাল ইনপুট স্টেজ হল কন্ট্রোল সিস্টেমের সূচনা বিন্দু, বহিরাগত কন্ট্রোলার (যেমন পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার) বা ইউজার ইন্টারফেস থেকে কমান্ড সিগন্যাল গ্রহণ করে। এই সংকেতগুলিতে সাধারণত লক্ষ্য অবস্থান, গতি বা টর্কের মতো পরামিতিগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে যা মোটর অপারেশন নিয়ন্ত্রণের ভিত্তি তৈরি করে। কন্ট্রোলার প্রসেসিং স্টেজ হল মূল অংশ যা ইনপুট সিগন্যাল বিশ্লেষণ এবং গণনা করে। আধুনিক এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি প্রায়ই তাদের মূল হিসাবে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) বা মাইক্রোকন্ট্রোলার (এমসিইউ) ব্যবহার করে। এই উচ্চ-পারফরম্যান্স চিপগুলি জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলিকে দ্রুত প্রক্রিয়া করতে পারে, যেমন PID নিয়ন্ত্রণ, অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ, বা অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ। এই অ্যালগরিদমগুলির মাধ্যমে, নিয়ামক ইনপুট সংকেত এবং মোটরের বর্তমান অবস্থার (যেমন প্রকৃত অবস্থান এবং গতি) উপর ভিত্তি করে প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণের পরিমাণ যেমন ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি বা ফেজ গণনা করতে পারে।
পাওয়ার ড্রাইভ পর্যায় হল নিয়ামক দ্বারা নিয়ন্ত্রণের পরিমাণের আউটপুটকে প্রকৃত পরিমাণে রূপান্তর করার প্রক্রিয়া যা প্রকৃতপক্ষে মোটর চালায়। এসি সার্ভো সিস্টেমে, এটি সাধারণত ইনভার্টারের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ডিসি পাওয়ারকে এসি পাওয়ারে রূপান্তর করে এবং আউটপুট ভোল্টেজের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ফেজ সামঞ্জস্য করে মোটরের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে। একই সাথে, সুনির্দিষ্ট টর্ক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য, আধুনিক এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ বা সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণের মতো উন্নত নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি নিযুক্ত করে।
ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এসি সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ নীতিতে একটি প্রতিক্রিয়া লুপও জড়িত। মোটর শ্যাফ্টে লাগানো এনকোডার বা রেজলভারের মতো অবস্থান সেন্সর ব্যবহার করে, সিস্টেমটি রিয়েল টাইমে মোটরের প্রকৃত অবস্থান এবং গতির তথ্য অর্জন করতে পারে এবং এই তথ্যটি নিয়ামকের কাছে ফেরত দিতে পারে। কন্ট্রোলার ফিডব্যাক তথ্য এবং লক্ষ্য মানের মধ্যে পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ ইনপুট সামঞ্জস্য করে, যার ফলে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা এবং স্থায়িত্ব উন্নত হয়।
তদ্ব্যতীত, এসি সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ নীতিতে যোগাযোগের ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল জড়িত। হোস্ট কম্পিউটার বা অন্যান্য ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ অর্জনের জন্য, আধুনিক এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি সাধারণত একাধিক যোগাযোগ ইন্টারফেস যেমন RS-232, RS-485, EtherCAT বা CAN দিয়ে সজ্জিত থাকে। এই ইন্টারফেসের মাধ্যমে, সিস্টেম হোস্ট কম্পিউটার থেকে কমান্ড সংকেত গ্রহণ করতে পারে এবং মোটরের অপারেটিং অবস্থা এবং ডেটা আপলোড করতে পারে, দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ এবং ত্রুটি নির্ণয় সক্ষম করে।
ব্যবহারিক শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এসি সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ নীতিতে প্যারামিটার সেটিং এবং ডিবাগিংও জড়িত। নির্দিষ্ট প্রয়োগের পরিস্থিতি এবং প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ব্যবহারকারীদের উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ পরামিতি সেট করতে হবে, যেমন পিআইডি পরামিতি, গতি সীমা এবং টর্ক সীমা। তদ্ব্যতীত, সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং কার্যকারিতা নিশ্চিত করতে প্রাথমিক সিস্টেম অপারেশনের পরে বা ত্রুটির পরে ডিবাগিং এবং অপ্টিমাইজেশন প্রয়োজনীয়। আমরা বর্তমানে স্টক এই ধরনের পণ্য আছে; আমাদের সার্ভো মোটর রোবোটিক অস্ত্র উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য উন্নত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং প্যালেটাইজিং এবং পরিচালনার মতো বিভিন্ন পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত।