সার্ভো মোটর, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত অ্যাকচুয়েটর, তাদের চমৎকার নিয়ন্ত্রণ গতি এবং অবস্থানগত নির্ভুলতার কারণে দৈনন্দিন ক্রিয়াকলাপে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। তারা সুনির্দিষ্টভাবে ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করে, কার্যকরভাবে বিভিন্ন বস্তুকে চালনা ও নিয়ন্ত্রণ করে। একটি সার্ভো মোটরের রটার গতি সম্পূর্ণরূপে ইনপুট সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং অত্যন্ত দ্রুত সাড়া দেয়। তদ্ব্যতীত, এই মোটরের চমৎকার বৈশিষ্ট্য রয়েছে যেমন একটি ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক, উচ্চ রৈখিকতা এবং কম প্রারম্ভিক ভোল্টেজ, দক্ষতার সাথে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে মোটর শ্যাফ্টে সুনির্দিষ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তরিত করে। সার্ভো মোটরগুলি প্রধানত দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি। একটি সাধারণ বৈশিষ্ট্য হল যে সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হলে তারা ঘোরে না এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে তাদের গতি মসৃণভাবে হ্রাস পায়।
স্টেপার মোটরগুলির সাধারণত 1.8 ডিগ্রী (দুই-ফেজ) বা 0.72 ডিগ্রী (পাঁচ-ফেজ) এর একটি ধাপ কোণ থাকে, তবে এসি সার্ভো মোটরগুলির নির্ভুলতা মোটর এনকোডারের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে। একটি সার্ভো মোটরকে উদাহরণ হিসেবে নিলে, এর এনকোডার হল ১৬{{14}বিট। ড্রাইভার প্রতি বিপ্লবে 2^16=65,536 ডাল পায়। একটি মোটর বিপ্লবের জন্য পালস সমতুল্য 360'/65,536=0.0055. এটি ক্লোজড-লুপ পজিশন কন্ট্রোল অর্জন করে, মৌলিকভাবে স্টেপার মোটরের স্টেপ লস সমস্যা কাটিয়ে উঠতে পারে।
টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য: একটি স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক ক্রমবর্ধমান গতির সাথে হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে দ্রুত হ্রাস পায়। এর অপারেটিং গতি সাধারণত প্রতি মিনিটে দশ থেকে শত শত বিপ্লব। বিপরীতে, একটি AC সার্ভো মোটর তার রেট করা গতি (সাধারণত 2000 বা 3000 r/min) পর্যন্ত ধ্রুবক টর্ক আউটপুট প্রদান করে এবং এর রেটেড গতিতে (E) ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে।
ওভারলোড ক্ষমতা: উদাহরণ হিসাবে একটি প্যানাসনিক এসি সার্ভো মোটর নেওয়া।
ত্বরণ কার্যক্ষমতা: যখন একটি স্টিপার মোটর আনলোড করা হয়, তখন স্থবির থেকে প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লবে ত্বরান্বিত হতে 200-400ms লাগে; এসি সার্ভো মোটরের আরও ভালো ত্বরণ কর্মক্ষমতা রয়েছে।