দীর্ঘ সময়ের জন্য, ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি উচ্চ গতির নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আধিপত্য বিস্তার করেছে। যাইহোক, ডিসি মোটরগুলির অন্তর্নিহিত ত্রুটি রয়েছে, যেমন ব্রাশ এবং কমিউটারগুলির সহজ পরিধান, ঘন ঘন রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন। কম্যুটেশন স্পার্ক তৈরি করে, মোটরের সর্বোচ্চ গতি সীমাবদ্ধ করে এবং এর প্রয়োগের পরিবেশকে সীমাবদ্ধ করে। তদুপরি, ডিসি মোটরগুলি গঠনে জটিল, উত্পাদন করা কঠিন, প্রচুর পরিমাণে ইস্পাত ব্যবহার করে এবং উচ্চ উত্পাদন খরচ রয়েছে। এসি মোটর, বিশেষ করে কাঠবিড়ালি-খাঁচা ইন্ডাকশন মোটরগুলির এই ত্রুটিগুলি নেই, এবং তাদের রটার জড়তা ডিসি মোটরগুলির তুলনায় ছোট, যার ফলে ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া দেখা যায়। একই ভলিউমে, AC মোটরগুলিতে DC মোটরগুলির তুলনায় 10% থেকে 70% বেশি আউটপুট শক্তি থাকতে পারে। উপরন্তু, এসি মোটরগুলি উচ্চ ভোল্টেজ এবং গতি অর্জন করে বড় ক্ষমতার সাথে তৈরি করা যেতে পারে। আধুনিক সিএনসি মেশিন টুলস এসি সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে, যা ক্রমবর্ধমানভাবে ডিসি সার্ভো ড্রাইভ প্রতিস্থাপন করছে।
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস টাইপ
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরগুলি এসি ইন্ডাকশন মোটরকে বোঝায়। এগুলি তিনটি-ফেজ এবং একক-ফেজ সংস্করণে পাওয়া যায়, এবং কাঠবিড়ালি-খাঁচা এবং ক্ষত-রোটার প্রকারে, কাঠবিড়ালির-খাঁচা তিন-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরগুলি সবচেয়ে সাধারণ। এর গঠন সহজ, এবং একই ক্ষমতার একটি ডিসি মোটরের তুলনায়, এটি ওজনের অর্ধেক এবং দামের মাত্র এক-তৃতীয়াংশ। অসুবিধা হল যে এটি অর্থনৈতিকভাবে বিস্তৃত পরিসরে মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে না এবং পাওয়ার গ্রিড থেকে ল্যাগিং উত্তেজনা প্রবাহ আঁকতে হবে। এটি গ্রিডের পাওয়ার ফ্যাক্টরকে খারাপ করে।
এই ধরনের কাঠবিড়ালি-খাঁচা রোটার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরকে সহজভাবে একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর বলা হয়, যা IM দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
সিঙ্ক্রোনাস টাইপ: যদিও সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরগুলি ইন্ডাকশন মোটরগুলির তুলনায় আরও জটিল, তবে তারা ডিসি মোটরগুলির চেয়ে সহজ। এর স্টেটরটি একটি ইন্ডাকশন মোটরের মতোই, যেখানে প্রতিসাম্য তিনটি-ফেজ উইন্ডিং রয়েছে। যাইহোক, রটার ভিন্ন, এবং বিভিন্ন রটার গঠন অনুযায়ী, এটি দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং নন-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক। অ-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিকে আবার হিস্টেরেসিস, স্থায়ী চুম্বক এবং প্রতিক্রিয়াশীল প্রকারে ভাগ করা হয়। হিস্টেরেসিস এবং প্রতিক্রিয়াশীল সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির অসুবিধা যেমন কম দক্ষতা, দুর্বল পাওয়ার ফ্যাক্টর এবং সীমিত উত্পাদন ক্ষমতা রয়েছে। স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর বেশিরভাগই CNC মেশিন টুলে ব্যবহৃত হয়।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মোটরগুলির তুলনায়, স্থায়ী চুম্বক মোটরগুলির সহজ কাঠামো, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং উচ্চতর দক্ষতার সুবিধা রয়েছে; অসুবিধাগুলি হল বড় আকার এবং দুর্বল শুরুর বৈশিষ্ট্য। যাইহোক, বিরল-আর্থ চুম্বককে উচ্চ রমন্যাস এবং জবরদস্তি সহ নিযুক্ত করে, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি প্রায় অর্ধেক আকারের হতে পারে এবং DC মোটরগুলির তুলনায় 60% হালকা হতে পারে, রটারের জড়তা ডিসি মোটরগুলির এক-পঞ্চমাংশে কমে যায়৷ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির তুলনায়, তারা স্থায়ী চুম্বক উত্তেজনা দ্বারা সৃষ্ট উত্তেজনা ক্ষতি এবং সম্পর্কিত বিপথগামী ক্ষতি দূর করার কারণে আরও দক্ষ। তদ্ব্যতীত, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির জন্য প্রয়োজনীয় স্লিপ রিং এবং ব্রাশের অভাব থাকায়, তাদের যান্ত্রিক নির্ভরযোগ্যতা ইন্ডাকশন (অসিঙ্ক্রোনাস) মোটরগুলির মতোই, যখন তাদের পাওয়ার ফ্যাক্টর উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি, যার ফলে স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির আকার ছোট হয়। এর কারণ হল কম গতিতে, ইন্ডাকশন (অসিঙ্ক্রোনাস) মোটর, তাদের কম পাওয়ার ফ্যাক্টরের কারণে, সক্রিয় শক্তির একই আউটপুটের জন্য অনেক বড় আপাত শক্তি থাকে এবং মোটরের প্রধান মাত্রাগুলি আপাত শক্তি দ্বারা নির্ধারিত হয়।