ডিসি সার্ভো মোটরগুলি সাধারণ ডিসি মোটরগুলির তুলনায় মাত্র 1/3 থেকে 1/2 ঘূর্ণায়মান জড়তা সহ একটি পাতলা আর্মেচার কাঠামো গ্রহণ করে এবং তাদের যান্ত্রিক শক্তি উচ্চ ত্বরণ প্রভাব সহ্য করতে পারে। স্থায়ী চুম্বক মডেলগুলি উত্তেজনার জন্য স্থায়ী চুম্বক পদার্থ ব্যবহার করে, উচ্চ চৌম্বকীয় শক্তির ঘনত্ব এবং কম হিস্টেরেসিস ক্ষতির সমন্বয় করে। কম জড়তা মডেলগুলি ঘূর্ণন জড়তা হ্রাস করে এবং অপ্টিমাইজ করা রটার ডিজাইনের মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া গতি উন্নত করে। জ্যামিতিক নিরপেক্ষ সমতলে জ্যামিতিক সামনের দিকে এবং বিপরীত ঘূর্ণনের বৈশিষ্ট্যগুলি নিশ্চিত করার জন্য ব্রাশগুলি যথাযথভাবে স্থাপন করা হয়।
মৌলিক নীতি: শক্তিযুক্ত রটার স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রে লরেন্টজ বলের অধীনে ঘোরে। টর্ক সূত্র হল:
$$T=K_t \\cdot I$$ যেখানে $K_t$ হল টর্ক ধ্রুবক (সাধারণ মান 0.01~0.1 N·m/A), এবং $I$ হল আর্মেচার কারেন্ট।
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল প্রসেস: কন্ট্রোলার প্রকৃত ফিডব্যাক সিগন্যালের সাথে টার্গেট পজিশনের তুলনা করে (যেমন এনকোডার ডেটা); PWM ড্রাইভ ভোল্টেজ একটি PID অ্যালগরিদমের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা হয় যাতে গতিশীলভাবে মোটর গতি এবং দিক সংশোধন করা যায়; প্রতিক্রিয়া সময় 1ms হিসাবে সংক্ষিপ্ত হতে পারে, এবং অবস্থান নির্ভুলতা ± 0.01 ডিগ্রী পৌঁছেছে (ডেটা উৎস: Yaskawa ইলেকট্রিক প্রযুক্তিগত নথি)।